Οι παραδοσιακές μέθοδοι καταπολέμησης των ζιζανίων χρησιμοποιούν ζιζανιοκτόνα για την εξάλειψη των ζιζανίων. Τα ζιζανιοκτόνα μπορούν να μολύνουν άλλα φυτά και μπορεί επίσης να εισχωρήσουν στην παροχή νερού. Επιπλέον, οι άνθρωποι και τα ζώα ενδέχεται να εκτεθούν σε ζιζανιοκτόνα και τα ζιζάνια μπορεί να αναπτύξουν αντοχή στα φάρμακα. Μια άλλη επιλογή είναι η αντικατάσταση των ζιζανιοκτόνων με χειρωνακτική εργασία. Η σωματική εργασία του βοτανίσματος είναι δαπανηρή και δύσκολο να οργανωθεί1.
Αν και είναι εύκολο να τραβήξετε επάνω μεταξύ των γραμμών, είναι πολύ δύσκολο να τραβήξετε επάνω μέσα στις γραμμές και καταναλώνει πολλή σωματική δύναμη. Υπάρχει έλλειψη εργατικού δυναμικού σε αυτόν τον τομέα. Σχήμα 1 Ενδιάμεσο και Inrow Weeding 2
Οι ακόλουθες διαθέσιμες μέθοδοι ελέγχου ζιζανίων μπορούν να παρατίθενται 1
· Μηχανικός ενεργοποιητής
· Κάψιμο
· Συμπιεσμένος αέρας
· Απαλλάσσω
· Παγωμένος
· Ζεστό νερό
· ΦΟΥΡΝΟΣ ΜΙΚΡΟΚΥΜΑΤΩΝ
· Πίδακα νερού
· Λέιζερ
Απαιτούνται φιλικές προς το περιβάλλον και πιο αποτελεσματικές εναλλακτικές μέθοδοι ζιζανίων. Σε αυτήν την τεχνική σημείωση, η εστίαση είναι στη μέθοδο λέιζερ. Η ιδέα είναι να χρησιμοποιηθεί η μηχανική όραση για τον εντοπισμό ενός συγκεκριμένου τύπου ζιζανίων και στη συνέχεια να χρησιμοποιηθεί ένα ορατό ή εγγύς υπέρυθρο λέιζερ για να εκπέμψει παλμούς της κατάλληλης ενέργειας στο στέλεχος του για να προκαλέσει ζημιά. Αρκετοί ερευνητές εξέτασαν αυτήν την ιδέα 3,4 και βρήκαν ότι η αποτελεσματικότητα της μεθόδου εξαρτάται από μερικές παραμέτρους που αναφέρονται παρακάτω4:
· Μήκος κύματος λειτουργίας
· Χρόνος Επικοινωνίας
· Μέγεθος σημείου
· Ισχύς λέιζερ
· Τοποθεσία
Αυτή η τεχνική μπορεί να συνδυαστεί με ρομποτική μηχανική όραση και επεξεργασία εικόνας για την παραγωγή μιας αποτελεσματικής μεθόδου ελέγχου. Αποδεικνύεται ότι το στάδιο ανάπτυξης ενός ζιζανίου παίζει σημαντικό ρόλο στην εξάλειψή του. Όσο νωρίτερα φυτρώνει ένα ζιζάνιο, τόσο πιο εύκολο είναι να ξεριζωθεί. Η ακριβής στόχευση του στελέχους και η επαρκής ενεργειακή πυκνότητα είναι επίσης σημαντική για την αποτελεσματικότητα της μεθόδου.
Ένα ερώτημα είναι ποιο μήκος κύματος λειτουργίας πρέπει να επιλεγεί. Σε μια μελέτη, χρησιμοποιήθηκε ένα 90-watt λέιζερ εγγύς υπέρυθρο στα 800 nm και ένα 5-watt πράσινο λέιζερ στα 532 nm. Το λέιζερ εγγύς υπέρυθρο έχει μικρότερη απορρόφηση στην επιφάνεια και βαθύτερη διείσδυση στους ιστούς. Στο τέλος της μελέτης, ωστόσο, το λέιζερ βρέθηκε να είναι πιο αποτελεσματικό στην καταστροφή των ζιζανίων. Δύο εβδομάδες μετά τη θεραπεία, θα μπορούσε να παρατηρηθεί μια θανατηφόρα επίδραση στα ζιζάνια παρατηρώντας μια μείωση κατά 90% στην ποιότητα του νωπού3.
